Zauważyłem cię w oddali.✅
    Dostrzegłem cię w oddali.✅

    ALE 
    Zauważ, że twój argument jest zły. ✔️

    Dostrzeż, że twój argument jest zły. ❌

    Dostrzegamy raczej okiem, a zauważamy też rzeczy niematerialne.
    Zauważyć możesz na przykład: różnicę, kota albo błąd w zdaniu. Dostrzec możesz: również kota, brata i przyjaciela w oddali.

     Zauważyć używa się częściej, ale to drugie słowo nie jest przestarzałe (dostrzec). Po prostu słuchaj, jak mówią.