Zawadzic czy zahaczyć

To są synonimy.

"Wychodząc zahaczyłem rękawem o klamkę".
"W pośpiechu Tomasz zawadził autem o krawężnik".

• Oba słowa mają jeszcze dodatkowe znaczenia, np.:

"Jak będziesz wracał, zahacz o sklep" = 'odwiedz to miejsce'.
"Ten stolik jest za duży i mi zawadza" = stolik przeszkadza.

Składnia: zahaczyć + (narzędnik, czym) + o co (biernik).